CAMARA TOF "TIME OF FLIGHT" PARA RASPBERRY PI / NVIDIA JETSON

La Arducam B0410 es un módulo de cámara de tiempo de vuelo (ToF) diseñado y optimizado específicamente para Raspberry Pi y las plataformas NVIDIA Jetson (Nano, Xavier NX, AGX Orin). Gracias a su tecnología ToF por onda continua (CW), emite pulsos de luz infrarroja y calcula la distancia a cada punto de la escena pixel a pixel, generando mapas de profundidad 3D y nubes de puntos en tiempo real sin necesidad de fuente de luz externa.

Con un alcance seleccionable de 2m (modo cercano) o 4m (modo lejano) y una precisión inferior a 2cm, resulta idónea para proyectos de robótica con detección de obstáculos, sistemas de vigilancia con análisis espacial, aplicaciones de realidad aumentada, control de presencia o logística automatizada. El láser de 940 nm integrado inmuniza la cámara frente a la interferencia de la luz ambiental, lo que permite su uso tanto en interiores como en exteriores.

La conexión MIPI-CSI 2 garantiza una integración directa y sin adaptadores en Raspberry Pi (incluyendo Raspberry Pi 5 y Raspberry Pi Compute Module 4), con soporte nativo para OpenCV y librerías en C, C++ y Python disponibles en el repositorio oficial de Arducam. Requiere Raspberry Pi OS Bullseye (versión 04/04/2022 o posterior); se recomienda instalación limpia.

Nota: la alimentación de la cámara se toma de los pines GPIO de la placa mediante el cable de 2 pines incluido, por lo que es necesario disponer de pines GPIO soldados.

Especificaciones técnicas

• Tecnología: Time of Flight (ToF), método de onda continua (CW)
• Resolución efectiva: 240 × 180 píxeles
• Tasa de refresco máxima del sensor: 120 fps (30 fps en Raspberry Pi 4 / Raspberry Pi Compute Module 4)
• Rango de medición: 2 m (modo Near) / 4 m (modo Far)
• Precisión: < 2 cm
• Ángulo de visión: 70°
• Emisor IR: láser 940 nm integrado (apto interior/exterior)
• Interfaz: MIPI-CSI 2
• Alimentación: 5 V / GND vía GPIO (cable 2 pines incluido)
• Compatibilidad: Raspberry Pi 3B+, 4B, Raspberry Pi 5, Zero 2W, Raspberry Pi Compute Module 4, NVIDIA Jetson Nano / Xavier NX / AGX Orin
• Lenguajes soportados: C, C++, Python
• SO mínimo requerido: Raspberry Pi OS Bullseye (≥ 04/04/2022)

Contenido del paquete

• 1 × Módulo de cámara Arducam B0410 ToF
• 2 × Cable FPC (incluye versión para Raspberry Pi 5 / Zero y versión estándar, 15 cm)
• 1 × Cable Dupont de 2 pines (alimentación GPIO)
• 1 × Carcasa acrílica protectora