SERVO BUS SERIE SC15 17KG TORQUE

El servo de bus serie SC15 de Waveshare es un actuador de alto par programable diseñado específicamente para proyectos de robótica avanzada que requieren control preciso y retroalimentación completa. Con un impresionante par de 17kg.cm a 8,4V, este servo combina potencia, precisión y versatilidad en un diseño compacto, siendo la elección ideal para robots cuadrúpedos, caminadores hexápodos, brazos robóticos y sistemas automatizados que demandan rendimiento superior.

Tecnología de control inteligente y conectividad en serie

Este servo programable utiliza comunicación TTL/UART con velocidades de hasta 1Mbps, permitiendo conectar hasta 253 servos en serie simultáneamente a través de un solo canal de comunicación. La retroalimentación en tiempo real incluye posición actual, carga, velocidad y voltaje de entrada, proporcionando control de bucle cerrado automático esencial para aplicaciones robóticas complejas.

El servo opera en dos modos distintos: modo servo con control de ángulo absoluto de 180° y modo motor con rotación continua de 360°, ofreciendo flexibilidad total según los requisitos del proyecto. Su resolución de posición de 180°/1024 garantiza movimientos precisos y suaves en todas las aplicaciones.

Construcción robusta y materiales de alta calidad

La carcasa de nylon y fibra de vidrio proporciona excelente tolerancia al calor, estabilidad dimensional y rigidez mecánica superior. Los engranajes de alta precisión fabricados en cobre y acero reducen significativamente el ruido operativo mientras mejoran la estabilidad y rendimiento mecánico. Las ruedas servo de aluminio T6061 ofrecen resistencia superior a la corrosión y durabilidad excepcional.

Características técnicas

• Voltaje de operación: 4,8V - 8,4V
• Par motor: 17kg.cm@8,4V, 15kg.cm@6V, 14kg.cm@4,8V
• Ángulo de rotación: 180° (modo servo) / 360° (modo motor)
• Resolución del sensor: 180° / 1024
• Velocidad sin carga: 0,16seg/60°@6V, 0,18seg/60°@4.8V
• Rango de ID: 0-253
• Velocidad de comunicación: 38.4Kbps - 1Mbps
• Retroalimentación: Posición, carga, velocidad, voltaje de entrada
• Corriente en reposo: 200mA
• Corriente de bloqueo: 1700mA
• Dimensiones: 40.5mm × 40mm × 20mm
• Peso: 0.07kg
• Engranajes: Metal de alta precisión

El servo SC15 es perfecto para robots cuadrúpedos, caminadores hexápodos, brazos robóticos articulados, robots humanoides, sistemas de automatización industrial, simuladores de movimiento, proyectos educativos de robótica y cualquier aplicación que requiera control preciso de posición con retroalimentación completa y capacidad de carga elevada.

Qué incluye el paquete

• Servo de bus serie SC15 con conectores duales
• Ruedas servo metálicas redondas de aluminio T6061
• Cable de conexión para bus serie
• Tornillos de montaje