PINZA DE BRAZO ROBOTICO - SERVOS SERIAL BUS

Las pinzas robóticas Gripper-A y Gripper-B son soluciones avanzadas de agarre para brazos robóticos, con características comunes pero diferencias significativas en sus capacidades.

Características

Ambas versiones comparten varias características importantes:

• Rango de apertura y cierre: 0mm a 80mm para adaptarse a objetos de diversos tamaños
• Voltaje de operación: 9V a 12.6V (típicamente 12V)
• Dimensiones: 130 × 160 × 62 mm
• Materiales de construcción: Acero inoxidable y aleación de aluminio para el cuerpo
• Retroalimentación en tiempo real: Ambas proporcionan información sobre posición, carga, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura
• Protección de sobrecarga: Activación automática de descarga de fuerza cuando el servo se sobrecalienta o sobrecarga
• Soportes ajustables: Las columnas de soporte de la pinza son ajustables en altura y extraíbles
• Espacio para cámara: Ambas versiones tienen espacio reservado para instalar una cámara (no incluida)

Gripper-A (normal): La opción económica

• Servo: Utiliza el servo ST3215 de bus serie
• Torque: 30KG.CM, ligeramente inferior a su contraparte
• Carcasa del servo: Fabricada en nylon y fibra de vidrio
• Peso: 232.4±5g, siendo la opción más ligera

Gripper-B (Pro): Control de fuerza constante

• Servo: Equipada con el servo CF35-12 de bus serie
• Torque: 35KG.CM, superior al de la Gripper-A
• Carcasa del servo: Fabricada en aleación de aluminio, más robusta
• Peso: 246±5g, ligeramente más pesada
• Control de fuerza constante: Característica exclusiva que permite mantener un valor de torque preestablecido
• Agarre preciso: Puede sujetar objetos frágiles sin dañar su superficie gracias al control de fuerza-posición
• Encoder magnético: Utiliza un encoder magnético de 12 bits de alta precisión con resolución de 0.088°

Aplicaciones recomendadas

La elección entre ambas versiones dependerá de tus necesidades específicas:

• Normal: Ideal para proyectos educativos, aplicaciones básicas de agarre y situaciones donde el peso es crítico.
• Pro: Recomendada para aplicaciones que requieren manipulación de objetos frágiles, control preciso de la fuerza de agarre y mayor durabilidad.

Ambas pinzas son compatibles con diversos brazos robóticos y pueden controlarse mediante comandos específicos a través de interfaces seriales, como se detalla en la documentación oficial:

• Normal: http://www.waveshare.com/wiki/Gripper-A
• Pro: http://www.waveshare.com/wiki/Gripper-B