PINZA DE BRAZO ROBOTICO - SERVOS SERIAL BUS
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Tiendatec es distribuidor oficial de los dispositivos de la marca Waveshare. Su multifuncionalidad y compatibilidad, especialmente en términos de tecnología de visualización y alimentación, han sido apreciados por clientes de todo el mundo. Nuestro equipo garantiza que todos los productos Waveshare presentados son únicamente originales.
Las pinzas robóticas Gripper-A y Gripper-B son soluciones avanzadas de agarre para brazos robóticos, con características comunes pero diferencias significativas en sus capacidades.
Características
Ambas versiones comparten varias características importantes:
- Rango de apertura y cierre: 0mm a 80mm para adaptarse a objetos de diversos tamaños
- Voltaje de operación: 9V a 12.6V (típicamente 12V)
- Dimensiones: 130 × 160 × 62 mm
- Materiales de construcción: Acero inoxidable y aleación de aluminio para el cuerpo
- Retroalimentación en tiempo real: Ambas proporcionan información sobre posición, carga, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura
- Protección de sobrecarga: Activación automática de descarga de fuerza cuando el servo se sobrecalienta o sobrecarga
- Soportes ajustables: Las columnas de soporte de la pinza son ajustables en altura y extraíbles
- Espacio para cámara: Ambas versiones tienen espacio reservado para instalar una cámara (no incluida)
Gripper-A (normal): La opción económica
- Servo: Utiliza el servo ST3215 de bus serie
- Torque: 30KG.CM, ligeramente inferior a su contraparte
- Carcasa del servo: Fabricada en nylon y fibra de vidrio
- Peso: 232.4±5g, siendo la opción más ligera
Gripper-B (Pro): Control de fuerza constante
- Servo: Equipada con el servo CF35-12 de bus serie
- Torque: 35KG.CM, superior al de la Gripper-A
- Carcasa del servo: Fabricada en aleación de aluminio, más robusta
- Peso: 246±5g, ligeramente más pesada
- Control de fuerza constante: Característica exclusiva que permite mantener un valor de torque preestablecido
- Agarre preciso: Puede sujetar objetos frágiles sin dañar su superficie gracias al control de fuerza-posición
- Encoder magnético: Utiliza un encoder magnético de 12 bits de alta precisión con resolución de 0.088°
Aplicaciones recomendadas
La elección entre ambas versiones dependerá de tus necesidades específicas:
- Normal: Ideal para proyectos educativos, aplicaciones básicas de agarre y situaciones donde el peso es crítico.
- Pro: Recomendada para aplicaciones que requieren manipulación de objetos frágiles, control preciso de la fuerza de agarre y mayor durabilidad.
Ambas pinzas son compatibles con diversos brazos robóticos y pueden controlarse mediante comandos específicos a través de interfaces seriales, como se detalla en la documentación oficial:
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Ficha de datos
- Material
- Acero inoxidable, aleación de aluminio
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