BRAZO ROBOTICO INTELIGENTE BASADO EN ESP32 - 5+1 DOF - SERVOS SERIE DE ALTO TORQUE

El RoArm-M3 es un brazo robótico inteligente de 5+1 grados de libertad (DOF) diseñado para aplicaciones innovadoras. Con una estructura ligera y una capacidad de carga efectiva de 500g a 30cm, este brazo robótico puede montarse flexiblemente en diversas plataformas móviles. Su base omnidireccional de 360° combinada con cinco articulaciones flexibles crea un espacio de trabajo con un diámetro de 1 metro, ideal para proyectos de robótica avanzada, educación y desarrollo.

Diseño Mecánico Superior

• Estructura ligera con articulaciones de accionamiento directo para mayor precisión
• Tecnología innovadora de doble accionamiento que duplica el torque de la articulación del hombro
• Precisión de retroalimentación de hasta 0.088° gracias a su codificador magnético de alta precisión
• Espacio de trabajo omnidireccional con diámetro horizontal de 1120mm y vertical de 798mm

Control Inteligente

• Módulo de control principal ESP32 incorporado con WiFi y Bluetooth
• Aplicación WEB multiplataforma intuitiva para control visual de coordenadas
• Compatible con el proyecto de brazo robótico AI LeRobot para aprendizaje profundo
• Control de velocidad de curva para movimientos más suaves y naturales

Conectividad Versátil

• Múltiples modos de control inalámbrico (WiFi, ESP-NOW)
• Comunicación por cable mediante USB y UART
• Soporte para ROS2 con archivos de establecimiento de modelo
• Protocolo de comunicación ESP-NOW para colaboración remota de baja latencia

El RoArm-M3 está disponible en dos versiones:

• Normal (RoArm-M3-S): Versión estándar con excelente relación calidad-precio
• Pro (RoArm-M3-Pro): Equipado con 5 servos de bus ST3235 completamente metálicos, ofreciendo un cuerpo más robusto y un juego estable que no aumentará con el uso, mejorando la durabilidad del producto

El RoArm-M3 es completamente de código abierto, permitiendo:

• Desarrollo secundario con múltiples lenguajes y dispositivos
• Instalación de periféricos adicionales gracias a sus rieles de aluminio estándar europeo 1020
• Soporte para instalar una cámara para aplicaciones visuales
• Placa controladora con interfaces ricas para desarrollo innovador

(La Raspberry Pi Zero no está incluida)

Aplicaciones

• Educación STEM: Perfecto para enseñanza de robótica, programación y automatización
• Investigación en IA: Compatible con aprendizaje por imitación y refuerzo
• Desarrollo de Prototipos: Ideal para pruebas de concepto en automatización
• Proyectos Maker: Excelente para entusiastas de la robótica y DIY
• Pequeñas Tareas de Automatización: Manipulación de objetos ligeros con precisión

Contenido del Paquete

Incluye el brazo robótico completo, abrazadera de fijación para borde de mesa (290±10g), documentación detallada y acceso a tutoriales gráficos y en video para ayudarte a aprender y utilizar el dispositivo rápidamente.

¡Lleva tus proyectos de robótica al siguiente nivel con el RoArm-M3, el brazo robótico inteligente que combina flexibilidad, expansibilidad y facilidad de uso en un solo dispositivo!