CONTROLADOR SERVO BUS SERIE - ST/SC

El adaptador Bus Servo A de Waveshare es la solución perfecta para integrar servomotores digitales con protocolo serie en tus proyectos de robótica y automatización. Este módulo compacto permite controlar hasta 6 servos bus simultáneamente mediante una única interfaz UART TTL, simplificando enormemente el cableado y la gestión de servomotores en aplicaciones complejas.

Diseñado para trabajar con Raspberry Pi 5, Raspberry Pi Compute Module 5, placas Arduino y Raspberry Pi Pico, este adaptador se convierte en el puente ideal entre tu placa de desarrollo y los servomotores inteligentes que ofrecen retroalimentación de posición, temperatura y carga.

Conectividad versátil y control preciso

El módulo incorpora conversión de nivel lógico automática compatible con sistemas de 3,3V y 5V, eliminando la necesidad de circuitos adicionales. Su diseño incluye puertos XH2.54 de 3 pines para conexión directa de servos bus, con alimentación independiente mediante bornero de tornillo que soporta hasta 25V y 15A, garantizando potencia suficiente incluso para configuraciones exigentes con múltiples servos de alto torque.

En aplicaciones de brazos robóticos educativos, este adaptador facilita la construcción de sistemas con 6 grados de libertad, permitiendo programar secuencias de movimiento complejas mientras se monitoriza en tiempo real el consumo y temperatura de cada actuador. Para proyectos de automatización doméstica, resulta ideal en mecanismos de apertura automatizada de ventanas o sistemas de cortinas motorizadas, donde la comunicación bidireccional permite verificar el estado real de cada elemento.

Diseño robusto para aplicaciones profesionales

La protección contra inversión de polaridad mediante diodo Schottky protege tanto el adaptador como los servos conectados de conexiones erróneas. Los indicadores LED independientes por canal facilitan la diagnosis durante el desarrollo, mostrando de forma visual qué servos están activos en cada momento. El formato PCB compacto de 50 × 43,5 mm incluye orificios de montaje estándar de 3 mm, permitiendo su integración en chasis y estructuras mecánicas.

Los creadores de vehículos autónomos a escala aprovechan este módulo para controlar sistemas de dirección y suspensión activa con precisión milimétrica. En impresoras 3D Delta o sistemas CNC experimentales, permite gestionar los actuadores rotativos de forma sincronizada desde un único puerto serie, liberando pines GPIO valiosos para sensores adicionales.

Características técnicas

• Canales de control: 6 puertos independientes para servos bus
• Interfaz de comunicación: UART TTL (RX/TX) con conversión de nivel 3,3V/5V
• Conectores servos: XH2.54 de 3 pines (señal, VCC, GND)
• Alimentación servos: Entrada independiente mediante bornero de tornillo
• Rango de voltaje: 6V - 25V DC
• Corriente máxima: 15A (entrada de alimentación)
• Protección: Diodo Schottky contra inversión de polaridad
• Indicadores: LED de estado por cada canal
• Dimensiones PCB: 50 × 43,5 mm
• Orificios de montaje: 4 × Ø3,0 mm
• Compatibilidad: Raspberry Pi, Arduino, Micro:bit, STM32, ESP32
• Temperatura de operación: -20°C a +70°C

Contenido del paquete

• 1 × Adaptador Bus Servo A
• 1 × Cable de conexión UART (dupont 4 pines)