POLOLU 3081 - KIT PAR ENCODER PARA MICROMOTORES

Añada codificadores de cuadratura a tus micromotores de engranajes metálicos (se requiere la versión de eje trasero extendido) con este kit que utiliza un disco magnético y sensores de efecto Hall para proporcionar 12 cuentas por revolución del eje del motor. Los sensores funcionan de 2,7 V a 18 V y proporcionan salidas digitales que se pueden conectar directamente a un microcontrolador u otro circuito digital. Estos codificadores tienen sus pines dispuestos como agujeros pasantes en un paso de 2 mm, y para utilizarlos es necesario soldar cables o conectores de paso de 2 mm. Este módulo es compatible con todos los micromotor reductores metálicos de doble eje que comercializamos, incluidas las versiones HPCB.

 

Este kit incluye dos placas sensoras de efecto Hall de doble canal y dos discos magnéticos de 6 polos que pueden utilizarse para añadir codificación en cuadratura a dos micromotores reductores metálicos con ejes traseros extendidos (los motores no se incluyen con este kit). La tarjeta codificadora detecta la rotación del disco magnético y proporciona una resolución de 12 conteos por revolución del eje del motor al contar ambos bordes de ambos canales. Para calcular los recuentos por revolución del eje de salida de la caja de cambios, multiplique la relación de transmisión por 12.

 

Esta solución de encoder compacto cabe dentro de la sección transversal de 12 mm × 10 mm de los motores en tres de los cuatro lados, y sólo sobresale 0,6 mm del borde del cuarto lado (nota: si necesitas que quede al ras con ese último lado, puedes rebajar un poco la placa con cuidado y soldarla a los medios agujeros restantes). El conjunto no se extiende más allá del extremo del eje del motor extendido, que sobresale 5 mm más allá de la tapa de plástico en la parte posterior del motor.