CONTROLADOR MDDS30 MOTOR DC SMARTDRIVE 2x30AMP 7-35V

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Cytron

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Sabemos que el motor DC con escobillas es ampliamente utilizado para muchas aplicaciones diferentes; desde transportador, AGV (Vehículo de Guía Automatizada), robot móvil y robot de combate. Una de las razones es la facilidad de uso, basta con conectar los dos terminales del motor a la alimentación respectivamente, y comenzará a girar, así de simple. Sin embargo, para controlar la velocidad y la dirección desde un controlador, se necesita un controlador de motor.

Este es el SmartDriveDuo-30, con la facilidad de aceptar la señal RC (Radio Control) para accionar dos motores de corriente continua con escobillas en modo independiente o mixto, es perfecto para los robots de combate. No hay que olvidar que soporta hasta 80Amps de corriente de pico (1 segundo) y 30Amps de corriente continua en cada canal, lo mejor para motores de potencia media.
 

mdds30-rc-overview.jpg


Y con eso, es lo suficientemente inteligente como para aceptar la señal de control de:

  • RC (Radio Control)
  • PWM del microcontrolador
  • Voltaje analógico de Potenciómetro/Resistencia Variable/Joystick
  • Datos UART del microcontrolador
mdds30-overview.png

El modo de funcionamiento se determina por la configuración en el interruptor DIP, por favor, consulte el Manual del Usuario para los ajustes detallados. No hay que olvidar que para que el receptor RC sea fácil de usar, hemos añadido un conector 2x3 pines, con sólo 2 x cable de extensión RC (que se incluyen), el cableado está hecho, ¡sólo se tarda 2 minutos! ¡Y por defecto, MDDS30 está configurado en controlador RC, modo de control mixto, aún más fácil!

Con el amplio rango de voltaje de funcionamiento del MDDS30, ahora puede conectar en serie dos baterías SLA para alimentar su motor, ya que soporta hasta 35VDC de entrada. Y sólo necesita una entrada de alimentación para hacer funcionar el motor y el controlador. No se preocupe, las baterías Li-po de 3 y 6 celdas están dentro de la tensión de funcionamiento :)

También viene con advertencia de bajo voltaje de la batería, ¿qué más necesitas?

¿Qué motor es bueno para ser impulsado por MDDS30? Siempre y cuando el motor:

  • Es un motor de cepillo DC (dos terminales)
  • Tensión de funcionamiento de 7V a 35VDC
  • Corriente nominal ≤ 30A
  • Corriente de pico ≤ 80A

Características:

  • Control bidireccional para motor DC de doble escobilla
  • Soporta voltaje de motor de 7V a 35VDC
  • Corriente máxima de hasta 80A pico (1 segundo), 30A continua, cada canal
  • Los MOSFETs incorporados se conmutan a 18 kHz para un funcionamiento silencioso
  • Frenado regenerativo
  • LEDs de error incorporados para indicar: (cada canal)
    • Error de entrada (parpadea 2 veces)
    • Advertencia de baja tensión (parpadea 3 veces)
    • Protección contra sobretensión (parpadea 4 veces)
    • Protección por sobretemperatura (parpadea 5 veces)
  • Protección térmica
  • Protección de límite de corriente
  • Múltiples modos de entrada:
    • RC (Radio Control)
    • Tensión analógica desde potenciómetro/resistencia variable/joystick
    • PWM y DIR (signo-magnitud y bloqueo-antifase) desde microcontrolador
    • Serie simplificada o serie empaquetada desde el microcontrolador
  • Conectores compatibles con GROVE para la entrada de control
  • Conectores compatibles con RC (Radio Control)
  • Botones a bordo para pruebas rápidas y operación manual
  • Indicadores LED a bordo para Error, RUN, Sobrecorriente, salida del motor, para cada canal
  • SIN PROTECCIÓN DE POLARIDAD PARA EL MOTOR V
  • Dimensiones: 81.28mm(W) x 101.60mm (L) x 42mm (H)

Documentos:

Tutorial:

 

Comprar Controlador Mdds30 Motor Dc Smartdrive 2x30amp 7-35v 36511841

Voltaje 7 a 35V
Niveles lógicos 5V/3,3V
Canales 2CH
Amperaje 30A max. por canal
Documentación https://docs.google.com/document/d/1OstW8T0kRIopWSuMEOyG2h9KNhQ3O4yowwjnp40Z23o/view