CONTROLADOR MDDS10 MOTOR DC SMARTDRIVE 2x10AMP 7-35V

Si necesita un controlador de motor de CC con escobillas que puede aceptar la señal de:

• RC (Radio Control)
• PWM del microcontrolador
• Voltaje analógico del potenciómetro/resistencia variable
• Comando UART/Serial del microcontrolador

Bien, este driver de motor es perfecto para ti, y soporta hasta 10Amps (continuos) en cada canal. Será fácil construir un robot de combate/sumo. No hay que olvidar que se puede configurar el MDDS10 para manejar dos canales de motor en modo independiente o mixto. Consulta el manual de usuario para más detalles.

 

El SmartDriveDuo10 tiene la especificación del MDD10A que es capaz de accionar dos motores de escobillas bidireccionalmente a 10Amps cada uno, además de las características inteligentes adicionales del MDS40A. El modo de funcionamiento se configura mediante el interruptor DIP del MDDS10. Las configuraciones de los interruptores DIP para los modos más utilizados están impresas en la parte posterior del PCB.

El MDDS10 utiliza componentes de estado sólido - MOSFETs como puente de conmutación H que ofrece un tiempo de conmutación más rápido. Y los MOSFETs se conmutan a 16KHz para un funcionamiento silencioso. Y con los MOSFETs, no se necesita ningún diodo flyback :) Con el sensor de temperatura integrado, este driver inteligente es capaz de reducir la corriente de salida etapa por etapa para evitar que se sobrecaliente y se queme.

 

Para hacer que el receptor RC (Radio Control) sea amigable, hemos añadido un conector 2x3 pines, con sólo 2 cables de extensión RC, el cableado está hecho, y se tarda 2 minutos! ¡Y por defecto, MDDS10 está configurado en controlador RC, modo de control mixto, aún más fácil!

 

Con el MDDS10, ahora puedes conectar en serie dos baterías SLA para alimentar tu motor, ya que soporta hasta 35VDC de entrada. Y sólo necesita una entrada de energía para operar el motor y el controlador. No te preocupes, las baterías Li-po de 3 y 6 celdas están dentro de la tensión de funcionamiento :) También viene con advertencia de bajo voltaje de la batería, ¿qué más necesitas?

¿Qué motor es bueno para ser impulsado por MDDS10? Siempre y cuando el motor:

• Es un motor de cepillo DC (dos terminales)
• Tensión de funcionamiento de 7V a 35V
• Corriente nominal <= 10A
• Corriente de pico <= 30A

Características:

• Tensión de entrada (motor): 7 - 35VDC
• Funcionamiento con una sola potencia
• Canales duales, puede accionar dos motores de escobillas de forma bidireccional, independientemente o mezclados como accionamiento diferenciado
• Modos de funcionamiento:
  • RC (señal de servo RC)
  • Analógico
  • PWM
  • UART simplificada y paquetizada
• Soporta signo-magnitud y antifase bloqueado en modo PWM
• Dos botones manuales/de prueba para cada canal
• Dos LED indicadores de salida para cada canal
• LED de alimentación, indicador de error y estado RUN (izquierdo y derecho)
• El LED de Error indicará:
  • Error de entrada (Parpadea 2 veces), compruebe la señal de entrada y el modo de funcionamiento
  • Bajo Voltaje (Parpadea 3 veces), el voltaje de la batería es bajo
  • Sobretensión (parpadea 4 veces), la tensión de alimentación es superior a 35VDC, dejará de funcionar
  • Sobretemperatura (parpadea 5 veces), la temperatura de la placa es alta
  • Apagado (parpadea 6 veces), la temperatura de la placa es demasiado alta, la placa dejará de funcionar
• Botón de reset en la placa para reiniciar la MCU después de cambiar el modo de operación en el interruptor DIP
• MOSFET de estado sólido para mejorar la eficiencia y eliminar la necesidad de diodos flyback externos
• Frenado regenerativo
• Retroalimentación de temperatura para reducir la corriente de salida y evitar el sobrecalentamiento del MOSFET
• Soporta hasta 10A de corriente continua a temperatura ambiente (25ºC)
• Soporta hasta 30A de pico durante 10 segundos. La salida se reducirá con el aumento de la temperatura
• Apto para robot de combate o sumo
• Frecuencia de conmutación de 16KHz para un funcionamiento silencioso
• Regulador de voltaje de conmutación a bordo para una mayor eficiencia energética
• Monitorización e indicador de bajo voltaje de la batería
• Hemos probado este controlador con un solo motor de ventana de potencia a 24V, a plena carga sin que salga humo :)
• NO hay protección de polaridad, por favor, compruebe la conexión de entrada de energía
• Dimensión: 66.8mm x 101.09mm.

Documentos/Tutoriales:

• Manual de usuario
• Archivo Fritzing
• Biblioteca y ejemplo de Arduino (Github)
• Robot Móvil Simple - Joystick Plug and play + MDDS10
• Arduino + PS2 shield + MDDS10 para el control del robot móvil
• Mejorar el rendimiento del MDDS10 con un ventilador externo
• PWM de CT-UNO+ MDDS10