SENSOR LÁSER TOF MINI DE RANGO – Medición 0,02‑4 m, UART

El sensor láser TOF MINI utiliza la avanzada tecnología Time‑of‑Flight para ofrecer una medición de distancia fiable y precisa en aplicaciones de robótica, detección de obstáculos, planificación de rutas, detección de techos y nivelado de materiales.

Características principales

• Rango de medida: 0,02 m – 4 m, con zona ciega mínima.
• Precisión típica: ±1 % – 3 % (≈±1 cm en distancias cortas).
• Ángulo de visión (FOV): 25° – 30°.
• Frecuencia de actualización: 30 Hz (personalizable hasta 90 Hz).
• Resistencia a luz ambiental: hasta 20 K Lux, adecuado para entornos iluminados.
• Comunicación UART: 115200 bps, 8‑N‑1, sin paridad.
• Alimentación: 4 V – 5,6 V, consumo entre 100 mW y 140 mW.
• Temperatura de operación: –20 °C – +70 °C.
• Clasificación láser: Clase 1 (IEC 60825‑1).
• Dimensiones compactas: 17,37 mm × 13,00 mm × 6,88 mm, peso 3 g.

Especificaciones técnicas

• Longitud de onda: 940 nm.
• Humidificación operativa: 35 % – 80 % RH.
• Material de la caja: PC.
• Corriente promedio/pico: 25 mA / 26 mA.
• Almacenamiento: –40 °C – +80 °C.

Aplicaciones típicas

Ideal para sistemas de detección de obstáculos en robots móviles, planificación de trayectorias, medición de nivel de materiales en procesos industriales y detección de techos en entornos interiores.

Contenido del paquete

• Sensor láser TOF MINI.
• Cable de conexión UART.
• Manual de usuario.

Conexión y uso

El módulo se conecta fácilmente a plataformas como Raspberry Pi mediante la interfaz UART de 3,3 V TTL. Consulte la documentación oficial para el esquema de conexión y ejemplos de código.