MÓDULO SENSOR VELOCIDAD ÓPTICO CON ENCODER

El módulo HC-020K resuelve uno de los problemas más habituales en proyectos de robótica: saber exactamente a qué velocidad gira un motor sin recurrir a soluciones mecánicas propensas al desgaste. Basado en un sensor óptico infrarrojo, detecta el paso de las ranuras de un disco codificador solidario al eje y convierte esa información en pulsos digitales listos para procesar en cualquier microcontrolador.

La ausencia de contacto físico entre sensor y disco es su gran ventaja frente a los encoders mecánicos tradicionales: sin rozamiento, sin desgaste y con lecturas estables incluso cuando el motor trabaja bajo vibración moderada. La salida en dos líneas (A y B) con nivel lógico TTL permite además determinar no solo la velocidad sino también el sentido de giro, lo que abre la puerta a lazos de control más sofisticados en chasis diferenciales, cintas transportadoras o brazos articulados.

En la práctica, resulta igual de útil para un robot seguidor de línea, donde el control de odometría precisa contar pulsos con fiabilidad, que para un sistema de automatización industrial que necesite monitorizar el régimen de un motor DC. Su disco de 20 líneas y 24 mm de diámetro encaja directamente en los ejes habituales de 4 mm y el módulo es lo suficientemente compacto como para integrarse en chasis ajustados. Con Arduino basta con leer las interrupciones externas para obtener las RPM en tiempo real en pocas líneas de código.

Especificaciones técnicas

Contenido del paquete

• Módulo sensor óptico HC-020K + disco ranurado de 20 líneas
• Cable dupont H/H