SENSOR ULTRASÓNICO HC-SR04RC CON CHIP RCWL-9616 - GPIO, UART, I2C Y 1-WIRE

El HC-SR04RC integra el chip RCWL-9616 como único componente de control, lo que le otorga una versatilidad muy superior al HC-SR04 original. Además de funcionar como sustituto directo con la misma interfaz Trig/Echo de siempre, permite seleccionar entre cuatro modos de comunicación distintos simplemente soldando o dejando abiertos los pads M1 y M2 de la PCB con resistencias de 10 kΩ (no incluidas):

En modo GPIO el comportamiento es idéntico al HC-SR04: pulso de 10 µs en Trig, lectura de la anchura del Echo. Cualquier librería como NewPing o hcsr04 para MicroPython funciona sin tocar una línea de código. El modo UART (9600 bps) permite conectar el sensor a un puerto serie y recibir la distancia en formato numérico, útil cuando los pines GPIO ya están ocupados. El modo I2C publica el resultado en la dirección 0x57 del bus, facilitando la integración con otros periféricos en el mismo bus de dos hilos. El modo 1-Wire comparte Trig y Echo en un único pin físico, compatible con la librería AsyncSonar y el protocolo PING))) de Arduino.

La tensión de alimentación nativa entre 3,3 V y 5 V elimina el adaptador de nivel que requería el HC-SR04 original al usarlo con ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico o Raspberry Pi. Sus aplicaciones van desde robótica con evitación de obstáculos hasta medición de nivel en depósitos, sistemas de aparcamiento, alarmas de proximidad y proyectos de domótica e IoT.

Especificaciones técnicas:

• Chip controlador: RCWL-9616 (integrado único)
• Tensión de alimentación: 3,3 V – 5 V DC
• Corriente de trabajo: ~8 mA
• Frecuencia ultrasónica: 40 kHz
• Rango de medición: 2 cm – 400 cm
• Precisión: ±3 mm
• Ángulo efectivo: < 15°
• Modos de interfaz: GPIO / UART (9600 bps) / I2C (0x57) / 1-Wire — seleccionables por pads M1/M2
• Pulso de disparo GPIO: mínimo 10 µs TTL
• Salida Echo: nivel lógico adaptado a VCC
• Ciclo de medición recomendado: ≥ 60 ms
• Interfaz: 4 pines (VCC, Trig/SCL/TX, Echo/SDA/RX, GND), paso 2,54 mm
• Dimensiones: 45 mm × 20 mm × 15 mm (aprox.)

Contenido del paquete:

• 1 × Módulo sensor ultrasónico HC-SR04RC (RCWL-9616)