MÓDULO L76K PARA SEEED XIAO - GPS MULTI‑CONSTELACIÓN PARA LOCALIZACIÓN DE ALTA PRECISIÓN

El L76K GNSS Module for Seeed Studio XIAO es una expansión de posicionamiento global diseñada específicamente para toda la serie de placas XIAO, que combina tamaño muy reducido, bajo consumo y recepción multi‑constelación para ofrecer coordenadas precisas en tiempo real. Gracias al chipset Quectel L76K, este módulo soporta simultáneamente los sistemas GPS, BeiDou, GLONASS y QZSS, lo que mejora la precisión y la estabilidad frente a receptores que solo usan una constelación.

Está pensado para integrarse directamente sobre cualquier placa XIAO mediante el mismo formato de pines, formando una pila compacta ideal para proyectos de seguimiento de activos, robots móviles, registradores de rutas o dispositivos de navegación personal. El módulo incluye una antena cerámica GNSS activa de alto rendimiento junto con amplificador de bajo ruido (LNA) y filtro de onda acústica superficial (SAW), lo que asegura una recepción robusta incluso en entornos urbanos o bajo cobertura parcial.​

La comunicación con el microcontrolador se realiza mediante UART, usando por defecto protocolos NMEA 0183 y CASIC, y permite ajustar la tasa de actualización hasta 5 Hz para aplicaciones que requieren seguimiento rápido como robots o vehículos ligeros. Gracias a su consumo típico de unos 41 mA en seguimiento y apenas 360 μA en modo de espera, resulta especialmente adecuado para proyectos alimentados por batería que necesiten localización periódica, como registradores de rutas que suben los datos a la nube mediante una base XIAO con conectividad inalámbrica.​

La función AGNSS acelera el tiempo hasta la primera fijación (TTFF), reduciendo los tiempos de arranque en frío desde unos 30 s hasta alrededor de 5,5 s cuando se utiliza asistencia, y permite arranques en caliente de aproximadamente 2 s, por lo que es muy útil en aplicaciones que se despiertan puntualmente para obtener la posición. Un LED verde integrado indica el pulso 1PPS cuando se establece la fijación, facilitando la diagnosis de señal y la puesta en marcha en campo sin necesidad de herramientas adicionales.​

Características técnicas

• Chip GNSS: Quectel L76K con receptor Multi‑GNSS.​
• Sistemas soportados:
  • GPS L1 C/A 1575,42 MHz.​
  • GLONASS L1 1602 MHz.​
  • BeiDou B1 1561,098 MHz.​ 
    
• Canales GNSS: 32 canales de seguimiento y 72 canales de adquisición para alta sensibilidad y respuesta rápida.​
• Sensibilidad típica:
  • Seguimiento: hasta −162 dBm.​
  • Re‑adquisición: hasta −160 dBm.
• Precisión:
  • Posición: alrededor de 2,0 m CEP.​
  • Velocidad: 0,1 m/s.​
  • Aceleración: 0,1 m/s².​
  • Sincronización: aproximadamente 30 ns.​
• Tiempo hasta primera fijación (TTFF):
  • Arranque en frío: ~30 s sin AGNSS, ~5,5 s con AGNSS.​
  • Arranque en caliente: ~5,5 s sin AGNSS, ~2 s con AGNSS.​
• Interfaz de comunicación:
  • UART, 9600–115200 bps (9600 bps por defecto).
  • Protocolos: NMEA 0183 y protocolo propietario CASIC.​
  • Frecuencia de actualización: 1 Hz por defecto, hasta 5 Hz máx.
• Hardware RF:
  • Antena cerámica GNSS activa incluida.
  • LNA de bajo ruido y filtro SAW para reducción de ruido y mejor sensibilidad.​
• Consumo de energía:
  • ~41 mA en seguimiento/adquisición.​
  • ~360 μA en modo standby.t​
• Integración mecánica:
  • Formato específico para apilar sobre cualquier placa Seeed Studio XIAO.​
• Indicadores:
  • LED verde integrado que muestra la señal 1PPS cuando hay fijación GNSS.​

Contenido del paquete

• 1 x L76K GNSS Module for Seeed Studio XIAO
• 1 x Antena GPS cerámica con conector u.FL
• 1 x Juego de pines tipo header para soldar y apilar sobre la placa XIAO correspondiente (según versión del kit).​
• Recursos de soporte online con ejemplos para Arduino y librerías específicas orientadas a proyectos de seguimiento de activos, robótica y registro de rutas.