MODULO GY-86 - IMU 10DOF MS5611 HMC5883L MPU6050

Módulo sensor de vuelo y control inercial (IMU) muy completo y práctico. Integra tres sensores diferentes para obtener medidas precisas cuando lo necesites:

 

• MPU6050: utiliza un acelerómetro de tres ejes y un giroscopio de tres ejes para detectar y medir la aceleración lineal y la velocidad angular en tiempo real. Esto permite conocer la orientación, el movimiento y la inclinación de un objeto o dispositivo:
  • Resolución: 16 bits
• HMC5883L: utiliza un magnetómetro de tres ejes para detectar y medir la intensidad y dirección del campo magnético en tiempo real. Esto permite determinar la orientación y la dirección del objeto o dispositivo en relación con el campo magnético terrestre u otros campos magnéticos externos:
  • Resolución: 12 bits (±8 gauss)
• MS5611: utiliza un sensor de presión de alta resolución basado en el principio de medición piezorresistivo. Permite medir con precisión la presión atmosférica en tiempo real, lo que a su vez se puede utilizar para calcular la altitud. Además, el sensor también mide la temperatura ambiente con alta precisión:
  • Resolución: 24 bits (temperatura: 16 bits)
  • Precisión: 10 mbar hasta 1200 mbar (±0.1 mbar)

 

La comunicación es mediante I2C  por que lo con solo 4 cables podrás comunicarte con los 3 sensores a la vez.